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Optimal path planning of redundant free-floating revolute-jointed space manipulators with seven link
  • ISSN号:1384-5640
  • 期刊名称:Multibody System Dynamics
  • 时间:2013.1.1
  • 页码:41-56
  • 相关项目:火星轨道器动力学与稳定性研究
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