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中文摘要：
采煤机滚筒在截割煤岩的过程中，随着截割介质的变化，滚筒的截割状态也发生变化。监测这些参数变化，可实现截割过程煤岩界面识别。建立了采煤机煤岩界面识别物理模拟系统。包括介质模拟和采煤机牵引-截割机构的模拟，研制了试验控制系统。
英文摘要：
During the period of cutting coal and rock, drum cutting status vary with the variation of shearing media. Monitoring these data changes, coal rock interface recognition（CIR） can be realized. CIR testing system is established, and the model shearer and model coal wall are designed and manufactured. The control system is manufactured.
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