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基于综合互信息的视觉 SLAM 主动探索研究
  • ISSN号：1003-6059
  • 期刊名称：模式识别与人工智能
  • 时间：0
  • 页码：373-382
  • 语言：中文
  • 相关项目：未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
作者： 黄亚楼|孙凤池|刘光|康叶伟|
同期刊论文项目
未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
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期刊信息
  • 《模式识别与人工智能》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会 中国自动化学会
  • 主办单位:国家智能计算机研究开发中心 中国科学院合肥智能机械研究所
  • 主编：郑南宁
  • 地址：安徽省合肥市蜀山湖路350号中国科学院合肥智能机械研究所
  • 邮编：230031
  • 邮箱：bjb@iim.cas.cn
  • 电话：0551-5591176
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-6059
  • 国内统一刊号：ISSN：34-1089/TP
  • 邮发代号:26-69
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:10169