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Monocular Vision-based Two-stage Iterative Algorithm for Relative Position and Attitude Estimation of Docking Spacecraft
  • ISSN号：1000-9361
  • 期刊名称：《中国航空学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V526[航空宇航科学与技术—人机与环境工程;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China, [2]Department of Spacecraft Navigation, Shanghai Aerospace Control Engineering Institute, Shanghai 200233, China
  • 相关基金：Foundation items： Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （IRT0520）; Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China （20070213055）
作者： Zhang Shijie[1], Liu Fenghua[1], Cao Xibin[1], He Liang[2]
关键词： 航天器对接, 姿态估计, 迭代算法, 相对位置, 单目视觉, 基础, 目标航天器, 视觉传感器, spacecraft, relative position and attitude, monocular vision, depth recovery, absolute orientation
中文摘要：

Corresponding author. Tel.： ＋86-451-86414117. E-mail address： sjzhang@hit.edu.cn

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期刊信息
  • 《中国航空学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航空工业第一集团公司
  • 主办单位:中国航空学会
  • 主编：朱自强
  • 地址：北京学院路37号中国航空学报：英文版编辑部
  • 邮编：100083
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  • 国际标准刊号：ISSN：1000-9361
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1732/V
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