位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于SIFT-SUSAN算法的零件图像特征提取研究
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：制造业自动化
  • 时间：2014.8
  • 页码：21-25
  • 分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222
  • 相关基金：国家自然科学基金（31171457）
  • 相关项目：多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制
作者： 张丛|罗陆锋|
关键词： 特征提取, SIFT-SUSAN算法, 均值滤波和Laplace锐化, 边缘特征
中文摘要：

把SIFT-SUSAN算法应用在零件图像的特征提取上，检测图像的特征极值点。首先对采集的图像进行均值滤波和Laplace锐化预处理，以此增强图像的边缘响应；利用高斯卷积和高斯差分建立尺度空间域；再利用SIFT算法提取空间极值点，并引入SUSAN算子检测空间角点；计算两种特征点的位置，生成特征描述子，实现零件图像的匹配。通过对垫片、螺母和轴承盖零件分别采用SIFT算法和SIFT-SUSAN算法进行对比试验，实验表明：SIFT-SUSAN算法结合了图像区域和边缘角点特征，得到更多的匹配点，提高了图片匹配的正确率。

同期刊论文项目
多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制
期刊论文 86 会议论文 2 专利 7
同项目期刊论文
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位
水果采摘机器人通用夹持机构设计
The On-line calibration research of the Picking Robot Binocular Vision System
Research on stem characteristics of litchi and end-effector of litchi robot picking
面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性
A Method for Knowledge Reasoning of Mechanical Product Intelligent Design Using Information Entropy
Research of Target Recognition Based on Active Shape Model
The Tool Space Trajectory and Stress Simulation of Manipulator Based on the Optimization Design
虚拟环境下机床切削运动行为仿真
基于SIMP插值模型的棋盘格现象滤波控制算法研究
Picking Robot Camera Calibration System Based on OpenCV
Structure design and modeling for a picking bananas manipulator
Design of nonlinear motion cutter for litchi harvesting robot
Color model analysis and recognition for parts of citrus based on exploratory data analysis
机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响
计算机安全与保密课程教学问题及对策
全自动剥多芯线一体机控制系统设计
面向低噪声设计的结构动力学拓扑优化研究
基于Eon Studio的机械臂运动仿真
Modeling and performance simulation for a picking manipulator based on modelica
荔枝采摘机器人非线性运动刀具设计
基于探索性数据分析的柑橘部位颜色模型分析与识别
基于GSM网络的远程遥控空气开关系统
基于单片机的单相电机调速系统
基于演化算法的水果图像分割
一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法
基于二次阈值的荔枝果与结果母枝图像识别
基于双次Otsu 算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别
Stereoscopic Positioning of Intelligent Fruit Harvesting Robot: A Review
荔枝采摘器优化设计与仿真
机器人串果采摘末端执行器设计及仿真
基于探索性分析的的荔枝果及结果母枝颜色特征分析与识别
基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法
求解经济负荷分配的自适应混沌粒子群算法
改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准
Fault-tolerant design of a limited universalfruit-picking end-effector based on visoin positioning e
修正的混沌粒子群算法求解经济负荷分配
基于实时数据的角色运动建模与仿真
基于HSI色彩空间与FFCM聚类的葡萄图像分割
荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验
电路板缺陷焊点在线标识自动控制系统的设计
荔枝应力松弛特性及其损伤的试验研究
System design and performance analysis on multi-type fruit harvesting robot
基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法
基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别
一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法
机械损伤对荔枝电特性的影响
Research on Virtual Design and Simulation System of Characteristic Fruit Manipulator in Southern Chi
新型混沌遗传算法在多约束QoS路由的应用
改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测
自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位
基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别
基于经济负荷分配的混沌迭代粒子群算法
荔枝采摘机械手果实识别与定位技术
SimulationX及硬件在环仿真在伺服压力机设计和研究中的应用
香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真
基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位
基于 HSI 色彩空间与 FFCM 聚类的葡萄图像分割
基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别
基于链路生存时间的混沌遗传QoS路由算法
中央空调智能群控节能系统改造与设计
期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230