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载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析
  • ISSN号:1671-8860
  • 期刊名称:武汉大学学报(信息科学版)
  • 时间:2012
  • 页码:831-833+838
  • 分类:P228.41[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术] P229.5[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构:[1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉市解放大道717号430033, [2]海军工程大学科研部,武汉市解放大道717号430033
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61104184); 湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)
  • 相关项目:船用捷联惯导系统自适应阻尼及超调误差抑制技术研究
中文摘要:

针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。

英文摘要:

Based on attitude error equations of typical dual-axis-index Inertial Navigation System(INS), influence of angular motion of vehicle is theoretically analyzed. The angular motion, coupled with scale factor and installation error, can deteriorate precision of INS, and produce a new type of error. Scale factor error leads to DC component, which is equivalent to un-compensable constant drift of gyroscope, and has great effect on INS. Installation error leads to AC component, which is equivalent to periodic oscillating drift of gyroscope, and has limited influence on INS. Results of experiment verifies the mentioned conclusions.

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期刊信息
  • 《武汉大学学报:信息科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:武汉大学
  • 主编:刘经南
  • 地址:湖北武汉珞珈山
  • 邮编:430072
  • 邮箱:whuxxb@vip.163
  • 电话:027-68778045
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-8860
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1676/TN
  • 邮发代号:38-317
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,全国优秀高校自然科学学报一等奖,湖北省优秀期刊称号
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰地学数据库,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:24217