位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Asymptotic Backstepping Stabilization of an Underactuated Surface Vessel (vol 14, pg 1150, 2006)
  • ISSN号：1063-6536
  • 期刊名称：Ieee Transactions On Control Systems Technology
  • 时间：0
  • 页码：286-288
  • 相关项目：欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法
作者： Liu, Zhilin|Yu, Ruiting|Zhu, Qidan|
同期刊论文项目
欠驱动水面艇的运动约束分析及预测控制方法
期刊论文 21 会议论文 7 著作 2
同项目期刊论文
Sliding mode tracking control of an underactuated surface vessel
Robust constraints nonlinear control method for reentry hypersonic vehicles
基于不同航行状态无人艇的水动力模型研究
基于COSMOSMotion的机械臂三维虚拟仿真
欠驱动不对称水面船舶输出反馈镇定控制
基于LMI的时滞分段仿射系统H_∞控制
基于OpenGL的机械臂虚拟仿真
多星发射上面级的姿态解耦控制
风浪流干扰及参数不确定欠驱动船舶航迹跟踪的滑模鲁棒控制
喷水推进船舶边界层影响系数的计算方法研究
改进的稀疏孪生支持向量回归算法
欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制
欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现
欠驱动船舶全局K指数航迹跟踪的级联反步法
欠驱动水面船舶的曲线航迹跟踪控制
液压式阻拦系统的数学建模及仿真
周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析
欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制
基于LMI的时滞分段仿射系统H∞控制