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Neural network identification for underwater vehicle motion control system based on hybrid learning algorithm
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：《自动化学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, P. R. China, [2]China Ship Development and Design Center, Wuhan 430064, P. R. China, [3]Humanities Department, City College of Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430083, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the Postdoctoral Science Foundation of China（ No. 20100480964 ） , the Basic Research Foundation of Central University （ No. HEUCF100104） and the National Natural Science Foundation of China （No. 50909025/E091002）.
作者： Sun Yushan[1], Wang Jianguo[2], Wan Lei[1], Hu Yunyan[1], Jiang Chunmeng[3]
关键词： 动态神经网络, 混合学习算法, 网络识别, 运动控制系统, 水下机器人, 误差反向传播算法, 信号处理能力, 流体动力学模型, underwater vehicle （UV）, system identification, neural network, genetic algo-rithm （GA）, back propagation algorithm
中文摘要：

Sun Yushan, born in 1973. He received his Ph. D degree in College of Shipbuilding Engineering Harbin Engineering University in 2008. He also received his B.S. and M. S. degrees from Jiamusi University and Harbin Engineering University in 1996 and 2005 respectively. His research interests include navigation and motion control of underwater vehicle.

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期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550