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基于视觉传感器的机器人路径跟踪摄像机模型及逆模型运算
  • ISSN号：2095-4107
  • 期刊名称：《东北石油大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130
  • 相关基金：国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2006AA04Z221）
作者： 杨杰[1], 张明路[1]
关键词： 移动机器人, 路经跟踪, 逆模型运算
中文摘要：

基于颜色传感器和条形码组合的移动机器人路径跟踪方法,虽然跟踪准确,不易受干扰,但跟踪轨迹成＂之＂字形比较严重.对此,采用基于彩色视觉和神经网络方法实现路径跟踪,建立HEBUT-Ⅱ型移动机械手的摄像机模型,完成摄像机的逆模型变换,将路径、路标信息从图像空间中恢复出来.路标识别实验结果表明,基于摄像机模型及逆模型运算的路径识别与跟踪方法可以达到较高精度.

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期刊论文 14
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期刊信息
  • 《东北石油大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江省教育厅
  • 主办单位:东北石油大学
  • 主编：阎铁
  • 地址：黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号东北石油大学学报编辑部
  • 邮编：163318
  • 邮箱：xuebao@nepu.edu.cn
  • 电话：0459-6503458
  • 国际标准刊号：ISSN：2095-4107
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1582/TE
  • 邮发代号:14-90
  • 获奖情况:
  • 教育部全国高等学校自然科学学报二等奖,中国高校特色期刊奖,黑龙江省优秀科技期刊一等奖,全国高校科技期刊优秀编辑质量奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国石油文摘,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:948