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利用CASCADE的交互技术实现点云数据的配准
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：《制造业自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]九江学院信息科学与技术学院
  • 相关基金：国家自然基金资助项目(60863012);江西省自然科学基金资助项目(0611063);江西省教育厅科技项目(GJJ08435,GJJ09346)
作者： 冯飞[1], 丁伟[1], 吴维勇[1]
关键词： 交互技术, 曲率, 配准, CASCADE
中文摘要：

利用CASCADE几何内核的交互技术,通过选择散乱点云图形中的特征点,使用ANN算法查找特征点的邻域点集,再利用二次曲面拟合的方法求得邻域点集的两个主方向和法方向,最后求得坐标变换,把数据统一到一个坐标系下。论文论述了该方法的基本原理以及CASCADE实现的相关技术,并通过实例证明了该方法的有效性。

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期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230