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A hierarchical reinforcement learning approach for optimal path-tracking of wheeled mobile robots.
  • ISSN号：0941-0643
  • 期刊名称：Neural Computing & Applications
  • 时间：2013
  • 页码：1873-1883
  • 相关项目：结构化增强学习及其在虚拟人运动规划中的应用
作者： Lei Zuo|Xin Xu (徐昕)|Chunming Liu|Zhenhua Huang|
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