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非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制
  • ISSN号：0255-8297
  • 期刊名称：《应用科学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TN929[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016, [2]淮海工学院电子工程学院,江苏连云港222005
  • 相关基金：Project supported by National Natural Science Foundation of China （No. 90716028 ）
作者： 贺乃宝[1,2], 姜长生[1], 高倩[2]
关键词： 非线性系统, 自适应控制, BACKSTEPPING方法, ε-输出跟踪, nonlinear system, adaptive control, backstepping method, e-output-tracking
中文摘要：

针对一类有界扰动不确定非线性系统，讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题．利用Backstepping方法和鲁棒控制技术，对存在未知参数和动态不确定性的非线性系统设计了一种自适应输出反馈控制器．基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅保证闭环系统状态全局一致有界，而且使系统的跟踪误差收敛到一个很小的邻域内．仿真结果表明了所设计方法的有效性．

英文摘要：

For a class of nonlinear systems with bounded disturbance uncertainties, the robust adaptive A-output-tracking control problem is dealt with. Combining the backstepping method with robust control, a new robust output feedback controller is developed for unknown parameters and dynamic uncertainties. It is shown that the derived controller based on the Lyapunov stability theory can ensure global uniform boundedness for all states of a closed-loop system, and convergence of tracking error within an arbitrarily small neighborhood of the origin. Simulation results are provided to show effectiveness of the proposed approach.

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期刊信息
  • 《应用科学学报》
  • 中国科技核心期刊
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  • 主办单位:上海大学 中国科学院上海技术物理研究所
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  • 地址：上海市上大路99号123信箱
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  • 国际标准刊号：ISSN：0255-8297
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1404/N
  • 邮发代号:4-821
  • 获奖情况:
  • 首届中国高校优秀科技期刊,第2届中国高校优秀科技期刊奖,全国高校优秀科技期刊,中国科技期刊方阵双效期刊,上海市优秀科技期刊,首届《CAJ-CD》执行优秀期刊
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  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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