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Feedback linearization of the nonlinear model of a small-scale helicopter
  • ISSN号:2095-6983
  • 期刊名称:《控制理论与技术:英文版》
  • 时间:0
  • 分类:TP274[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]国防科学技术大学电子科学与工程学院信息工程系,长沙410073
  • 相关基金:国家自然科学基金,项目批准号:No.60975023
中文摘要:

自动调光是全自动显微成像中的一项关键技术。为了解决已有调光算法空白视野失效、不能实时处理图像和调光精度低等问题,本文从分析清晰度评价函数随光源亮度变化曲线入手,验证了这类函数的调光性能。根据光学显微镜的成像原理和观测目标的特点,考虑与图像清晰度无关、仅与图像亮度信息有关的变量,提出了利用空白区域的灰度均值寻找最优光亮度的算法。通过人工训练样本方式获取最优灰度均值,最后通过单变量手优法得到最优光源亮度。基于自行研发的全自动显微镜系统对本文算法进行了验证,实验结果证明了算法的有效性。

英文摘要:

Dimmer automation is one of the key issues in automatic microscopy.The traditional methods suffer from blank vision failure,not real-time image processing and low dimmer accuracy.This paper validates dimmer performance of the definition evaluation function through the change curve.Considering the optical microscope imaging principle and characteristics of the observed object,this paper proposes an algorithm searching best light intensity based on average gray of blank areas.Then acquire the best average gray through artificial training samples and best light intensity through single variable optimization method.Experimental investigation has been conducted to demonstrate the validity of the proposed method.

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期刊信息
  • 《控制理论与技术:英文版》
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中科院数学与系统科学研究院
  • 主编:胡跃明
  • 地址:广州市天河区五山路381号华南理工大学
  • 邮编:510640
  • 邮箱:jcta@scut.edu.cn
  • 电话:020-87111464
  • 国际标准刊号:ISSN:2095-6983
  • 国内统一刊号:ISSN:44-1706/TP
  • 邮发代号:46-319
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引
  • 被引量:69