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Design of a spherical robot based on novel double ballast masses principle
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：《制造业自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the High Technology Research Development Prograrmme of China （ No. 2005AA4202302）, and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （No. IRT0423）.
作者： 赵勃 Wang Pengfei Hu Haiyan Sun Lining[1]
关键词： 机器人设计, 球形机器人, 镇流器, 直线运动, 运动性能, 欠驱动系统, 环境探测, 军事侦察, spherical robot, douhle ballast masses, dynamic model
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail ： hitzhaobo@ gmail.com Zhao Bo, born in 1982. He received his B. S. and M.S. degree in mechanical engineering from Harbin Institute of Technology in 2004 and 2006 respectively. And now he is a Ph. D. candidate in Robotics Institute, Harbin Institute of Technology. His research interests include spherical robot and field robot.

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　机器人机电一体化技术
期刊论文 72
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期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230