无人机(UAV)机载网络的性能紧密地依赖于所釆用的移动模型中节点的移动方式,移动模型及其参数的选择也对其仿真结果具有重要意义.在三维高斯马尔可夫移动模型(3D-GMM)的基础上增加了基于访问密度的移动牵引,提出了一种基于访问密度的新型三维高斯半马尔可夫移动模型(3D-VDGMM).仿真实验表明3D-VDGMM能够很好地对UAV的移动进行模拟,且相比于3D-GMM能够有更高的事件捕获率.