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非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用
  • 期刊名称：长沙铁道学院学报
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：中南大学
  • 页码：20(1): 78-84
  • 语言：中文
  • 相关项目：受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
作者： 杨晓峰|樊晓平|
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受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
期刊论文 26 会议论文 3
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