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An Integrated Two-level Self-Calibration Method for a Cable-Driven Humanoid Arm
  • ISSN号:1545-5955
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Automation Science and Engine
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  • 相关项目:直流永磁球形电机的三维位置检测和冗余磁场控制的关键技术研究
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