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非严格反馈大系统的自适应神经网络分散控制
  • ISSN号:1006-9798
  • 期刊名称:《青岛大学学报:工程技术版》
  • 时间:0
  • 分类:TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:青岛大学复杂性科学研究所,山东青岛266071
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61473160)
中文摘要:

针对一类非严格反馈的非线性互联大系统,本文提出了一种基于神经网络的分散自适应状态反馈控制方案。在控制设计过程中,通过神经网络逼近系统中的未知非线性函数,结合自适应Backstepping方法和分散控制策略设计出一种自适应神经网络分散状态反馈控制器,并通过Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,证明了在该控制方案作用下,闭环系统的所有信号是半全局一致终极有界的,且输出信号保持收敛在给定参考信号的一个小邻域范围内。采用仿真算例验证本文方法的有效性。仿真结果表明,系统输出信号能良好地跟踪给定的参考信号;系统的所有闭环信号都是有界的,而且该方法借助向量的范数性质,有效解决了一类非线性非严格反馈的互联大系统的自适应神经网络控制问题。该研究对控制理论的发展,具有一定的实际应用价值。

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期刊信息
  • 《青岛大学学报:工程技术版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:山东省教育厅
  • 主办单位:青岛大学
  • 主编:邵峰晶
  • 地址:青岛市宁夏路308号
  • 邮编:266071
  • 邮箱:qdxbgc@126.com
  • 电话:0532-85953597
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-9798
  • 国内统一刊号:ISSN:37-1268/TS
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:3616