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Optimal measurement configurations for kinematic calibration of six-DOF serial robot
  • ISSN号：1005-9784
  • 期刊名称：Journal of Central South University of Technology
  • 时间：2011.6
  • 页码：618-626
  • 相关项目：基于双向力反馈数据手套的多指灵巧手双边遥操作时滞依赖控制的研究
作者： Li Tian|Sun Kui|Xie Zong-wu|Liu Hong|
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