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海底集矿车对称采集路径覆盖率问题分析研究
  • ISSN号：0253-6099
  • 期刊名称：《矿冶工程》
  • 时间：0
  • 分类：TD424[矿业工程—矿山机电]
  • 作者机构：中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院, 长沙矿冶研究院有限责任公司
  • 相关基金：国家自然科学基金委员会与神华集团有限责任公司联合资助重点项目(U1361210);中央高校基本科研业务费资助(2009QL11)
作者： 汪学清, 唐红平, 石瑞明, 张树辉, 范猛, 程阳锐
关键词： 海洋采矿, 集矿车, 路径规划, 覆盖率, 采集宽度, 转弯半径
中文摘要：

对海底集矿车采集路径规划覆盖率问题进行了研究分析,结果表明,在对称转弯半径不变的情况下,随着采集宽度增大,覆盖率、单次覆盖率、有效覆盖率和净覆盖率呈增大趋势,并且当采集宽度与转弯半径相等时达到最优值。

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期刊信息
  • 《矿冶工程》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:长沙矿冶研究院有限公司
  • 主办单位:长沙矿冶研究院有限公司 中国金属学会
  • 主编：曾维勇
  • 地址：湖南省长沙市麓山南路966号
  • 邮编：410012
  • 邮箱：kygc@2118.cn kuangyegongchengzz@163.com
  • 电话：0731-88657176 8657070 88657173
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-6099
  • 国内统一刊号：ISSN：43-1104/TD
  • 邮发代号:42-58
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11358