中文摘要：

针对旋转电弧窄间隙MAG多层单道焊焊缝跟踪需要，提出一种基于粗糙集的焊缝偏差智能建模方法．首先设计工件模仿多层单道焊的坡口状态，并采集不同偏差下的试验数据，然后根据电弧长度变化的Matlab仿真和试验数据变化规律将一个旋转周期内的电流划分为12个区间，提取各区间电流平均值和左右区间差值来建立决策表．通过对决策表离散化、约简，最终获得“IF…THEN”形式的知识模型．结果表明，对模型验证并与神经网络对比，二者预测能力相当，精度满足焊缝跟踪需要，而粗糙集模型的可理解性大大提高且能进一步从数据中发掘焊缝偏差与焊接电信号潜在的规律，为电弧控制器设计做准备．