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Backstepping method with PID gain tuning in diving control of autonomous underwater vehicle
  • ISSN号：1000-8152
  • 期刊名称：Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applic
  • 时间：0
  • 页码：1139-1145
  • 相关项目：小型自主水下航行器群体协同地形勘察关键技术研究
作者： 王宏健|陈子印|贾鹤鸣|李娟|
同期刊论文项目
小型自主水下航行器群体协同地形勘察关键技术研究
期刊论文 56 会议论文 26 获奖 1 专利 11 著作 1
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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编：胡跃明
  • 地址：广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编：510640
  • 邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话：020-87111464
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8152
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21084