中文摘要：

通常情况下,DV-Hop算法的精度不高,为此文章在椭圆测距的异构无线传感网络DV-Hop定位的基础上提出了ER-DV-Hop（elliptical range estimation-based DV-Hop localization algorithm）算法,较好的解决了DV-Hop算法定位精度不高的问题。在ER-DV-Hop算法中,依据锚节点至未知节点路径的椭圆特性,并结合椭圆离心率,估计锚节点离未知节点的距离,进而提高测距精度。此外,ER-DV-Hop算法自适应调整节点的通信半径,进而提高网络覆盖率。仿真结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,提出的ER-DV-Hop算法的平均定位误差降低了约14%-16%,定位精度提高了约12%-15%。