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Speed Optimization Control for Wheeled Robot Navigation with Obstacle Avoidance Based on Viability T
  • ISSN号：0005-1144
  • 期刊名称：Automatika
  • 时间：2016
  • 页码：1-13
  • 相关项目：基于非光滑分析与优化方法的混杂博弈研究
作者： Lei Liu|Yan Gao|Yuepeng Wu|
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