位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于Matlab的机器人工作空间求解方法
  • ISSN号：1003-8728
  • 期刊名称：机械科学与技术
  • 时间：0
  • 页码：1657-1661+1666
  • 语言：中文
  • 相关项目：多操作机全口义齿排牙机理及实验研究
作者： 邵俊鹏.|姜金刚|赵燕江|张永德|
同期刊论文项目
多操作机全口义齿排牙机理及实验研究
期刊论文 17 会议论文 5 专利 4 著作 1
同项目期刊论文
三维点云模糊分类的法向量估值算法
基于SPCE061A的步进电机控制系统设计
Study on the Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for Complete Denture Manufacturing
Kinematics Modeling and Experimentation of Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for full dentur
基于 ANSYS 与 ADAMS 的柔性体联合仿真
基于切片数据的人工牙三维重建方法的研究
基于AVR单片机的机器人控制器设计
包含串并联关节的排牙机器人运动学分析
多操作机排牙机器人的高精度运动控制
多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究
Optimal Design and Workspace Analysis of Tooth-arrangement Three-fingered Dexterous Hand
机器人仿生脸的三维运动仿真
多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计
弓丝弯制机器人运动轨迹规划
三维点云法向量的模糊估值算法
基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真
期刊信息
  • 《机械科学与技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:
  • 主办单位:西北工业大学
  • 主编：姜澄宇
  • 地址：陕西西安友谊西路127号
  • 邮编：710072
  • 邮箱：mst@Nwpu.edu.cn
  • 电话：029-88493054 88460226
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-8728
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1114/TH
  • 邮发代号:52-193
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21878