位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
三肢体机器人足部力传感器研究
  • ISSN号：1004-1699
  • 期刊名称：《传感技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 相关基金："863"国家高科技资助项目(2006AA04Z220)
作者： 樊继壮[1], 朱延河[1], 赵杰[1]
关键词： 三维力/力矩传感器, 信号处理系统, 静态标定, 步态分析
中文摘要：

针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器,设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定,以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验,检测传感器系统的工作性能.实验结果表明:传感器具有较高的测量精度,对分析并控制机器人的运动步态起到了重要作用.

同期刊论文项目
　基于主辅模块的立方晶胞自重构机器人系统
期刊论文 12
同项目期刊论文
基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划
自重构机器人辅助自重构规划策略研究
Design and implementation of a modular self-reconfigurable robot
UBot自重构机器人拓扑描述方法
简单双足被动行走模型仿真和分析
Configuration information acquisition and matching in self-reconfiguring process of modular self-reconfigurable robots
Metamorphic strategy based on dynamic meta-modules for a self-reconfigurable robot
MR图像中髋关节软骨厚度的测量及校正
三肢体机器人行走步态规划研究
基于嵌入式硬件的力觉接口设备隐式力控制系统
新型三肢体腿臂融合机器人的研制
期刊信息
  • 《传感技术学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:东南大学 中国微米纳米技术学会
  • 主编：黄庆安
  • 地址：南京市四牌楼2号
  • 邮编：210096
  • 邮箱：dzcg-bjb@163.com
  • 电话：025-83794925
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-1699
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1322/TN
  • 邮发代号:28-366
  • 获奖情况:
  • 2011-2012年获中国科技论文在线优秀期刊一等奖,2012年获第四届中国高校优秀科技期刊奖,2011年获中国精品科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:18030