【正】陀螺全站仪是一种通过敏感地球自转角动量,能独立、无依托测定任意方向真北方位角的惯性定向仪器,在国防和国民经济建设领域发挥着不可或缺的重要作用,被广泛应用于导弹发射、阵地联测及矿山、地铁、隧道等大型地下工程贯通测量中。本文以我国自主研发的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪定向系统为研究对象,对磁悬浮支承体系下陀螺定向系统的结构设计、寻北关键技术、采样数据特征及工程应用问题进行了研究,主要研究内容与结果如下: