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超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计
  • 期刊名称：兵工学报. 2010, 31(3): 303-308
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V23[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China（ No. 10802026） and Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China （ No. 200802130003 ）.
  • 相关项目：超空泡航行体动力学建模与控制研究
关键词： 使用成本, 滑模控制, 超空泡, 车辆, 面内, 垂直, 线性矩阵不等式, 鲁棒稳定性, supercavitating vehicles, mismatched uncertainties, guaranteed cost control, linear matrix inequality （LMI）, sliding mode control
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： zhangjz@ hit. edu. cn Lv Rui, born in 1983, now he is a doctoral candidate in School of Astronautics of Harbin Institute of Technology. His research interests include dynamics and control of supercavitating vehicles, and trajectory optimization for supercavitating vehicles.

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