位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：《制造业自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the National High Technology Research and Development Program of China （No. 2008AA12A214 ） and Program for the Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University （ No. IRT0423 ）.
作者： Li Tian Sun Kui Jiang Zainan Xie Zongwu Liu Hong[1]
关键词： 控制系统设计, 机器人手臂, 远程控制, 灵巧, 机电一体化系统, 电子连接器, 轻型, 信号处理系统, dexterous robot arm, lightweight, modular joint, virtual reality l multisensory ca-pability
中文摘要：

born in 1985. He received his B.S. and M.S. degrees from Harbin Institute of Technology in 2005 and 2007 respectively. Now he is a PhD candidate in Mechatronics Engineering of HIT. His research interests include the robotics, inverse kinematics and dynamics algorithms and its geometric calibration of a redundant manipulator and vibration control.

同期刊论文项目
　机器人机电一体化技术
期刊论文 72
同项目期刊论文
一种新型的生物机电系统建模研究
基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划
Design and implementation of a modular self-reconfigurable robot
5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略
基于BP神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究
基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究
用于机器人辅助穿刺手术进针策略研究的猪肝进针力建模
遥操作的波域预测理论及其应用
单振子型多自由度超声波电机研究现状
外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制
基于排斥信息素的多机器人协作研究
A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot
基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究
A gait planning method applied to hexapod biomimetic robot locomotion
基于组合拍卖的多机器人任务死锁解决方法
基于信息素的多机器人协作任务分配
Adaptive trajectory tracking control of two-wheeled self-balance robot
Two-grade search mechanism based motion planning of a three-limbed robot
一种跳跃机器腿的设计
基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
Configuration information acquisition and matching in self-reconfiguring process of modular self-reconfigurable robots
Metamorphic strategy based on dynamic meta-modules for a self-reconfigurable robot
运动仿真路演信号复现算法研究
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
基于Accodometry法的两轮自平衡机器人位置估计研究
两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究
不变矩法分类识别带钢表面的缺陷
双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制
连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计
三肢体机器人运动分析及规划
面向仿生机器人的青蛙跳跃轨迹采集方法
一种新的图像处理系统的研究
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验
自适应Canny算子边缘检测技术
六足步行机器人仿生机制研究
新型六足机器人机构与控制系统设计
义齿磨削三轴CNC系统设计
一种高速图像采集装置的设计
月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试
三轴摆动磨削雕刻曲面刀具轨迹生成算法
基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制
基于速度闭环的自适应力位控制算法
基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成
基于强化学习的多机器人编队导航
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
移动手臂对机器人越障性能影响及运动规划
基于偏微分方程的带钢表面图像去噪方法
腿履复合机器人自主越障分析与动作规划
基于任务函数方法的机器人视觉伺服特性研究
线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真
面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术
一种复杂背景下的手势提取方法
基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位
CCD像素响应非均匀的校正方法
大行程高精度宏微机器人系统的研究
Design of a spherical robot based on novel double ballast masses principle
Development of a continuum robot for colonoscopy
An effective algorithm for needle tip displacement compensation in robot-assisted percutaneous surgery
室内环境下同步定位与地图创建改进算法
基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化
面向Otsu阈值搜索的PSO惯性因子改进方法
Parallel Image Processing Technology of Surface Detection System
基于类内方差最小化及模糊控制算法的小波边缘检测技术
基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集
小型弹跳机器人的研究
基于交哺行为的多机器人任务一致性保持
连续型机器人研究综述
Freehand3维超声重建算法综述
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230