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一类新的PPA型三连杆欠驱动机器人的控制策略
  • ISSN号：1001-0920
  • 期刊名称：控制与决策
  • 时间：2011
  • 页码：1004-1008
  • 相关项目：多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性设计
作者： 赖旭芝|潘昌忠|吴敏|
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期刊信息
  • 《控制与决策》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编：张嗣瀛 王福利
  • 地址：沈阳市东北大学125信箱
  • 邮编：110004
  • 邮箱：kzyjc@mail.neu.edu.cn
  • 电话：024-83687766
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-0920
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1124/TP
  • 邮发代号:8-51
  • 获奖情况:
  • 1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:32961