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一种基于GA优化的NCS控制器
  • 期刊名称：Journal of Central South University(Science and Te
  • 时间：0
  • 页码：201-208
  • 语言：中文
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60574035,60674053)
  • 相关项目：基于采样周期和控制参数自适应的网络控制系统优化控制研究
作者： 邓建球|孙增圻|
关键词： 网络控制系统(NCS), 保成本控制器, 网络延迟
中文摘要：

针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性,求解精度也较高;此外,与保成本控制器相比,经过GA优化的网络控制器可有效地提高系统的性能。

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