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基于圆弧模型的四足机器人步态规
  • 期刊名称：机器人,2006, 28(5): 536-539
  • 时间：0
  • 相关项目：典型分层模糊控制器的结构选择、性能分析和系统设计
作者： 张楫, 赵明国, 董浩
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