考虑到永磁驱动计算的复杂性,编制了驱动系统设计软件,并用Ansoft软件对设计算例进行了仿真和参数优化.建立机电集成章动活齿传动装置控制系统流程图并完成控制系统设计,利用Matlab/Simulink软件建立控制系统仿真模型,经验证与理论计算结果相符.