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Modeling and control of a high-precision tendon-based magnetic resonance imaging–compatible surgical
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2015.5.6
  • 页码:711-727
  • 相关项目:封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究
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