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机械损伤对荔枝电特性的影响
  • ISSN号：0253-990X
  • 期刊名称：食品与发酵工业
  • 时间：2014.4
  • 页码：47-50
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]深圳信息职业技术学院交通与环境学院,广东深圳518172, [2]华南农业大学工程学院,广东广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金（31171547,51175189）; 华南农业大学合生珠江教育基金博士生科技创新计划（出国培植）（H2011004）
  • 相关项目：基于多领域统一仿真的采摘机构与生物水果耦合机理
作者： 向和平|邹湘军|李博|蒋志林|
关键词： PC+DSP+FPGA, 机器人, 控制系统, PC＋DSP＋FPGA, PC＋DSP＋FPGA, robot, control system
中文摘要：

控制系统是相当于机器人的大脑,是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置,是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上,提出应用基于PC＋DSP＋FPGA的控制系统,完成硬件和软件的开发,实现机器人的运动控制系统。

英文摘要：

The control system presented at this paper is the brain of robots, which is the indispensable device that works based on the external sensors and internal instructions. This paper has developed a robot control system based on PC＋DSP＋FPGA, and its hardware and software system is described in details. Finally, with the control system, the motion control of the 4 DOF robot was realized.

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期刊信息
  • 《食品与发酵工业》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国轻工业联合会
  • 主办单位:中国食品发酵工业研究院 全国食品与发酵工业信息中心
  • 主编：王洁
  • 地址：北京市朝阳区酒仙桥中路24号院6号楼111室
  • 邮编：100015
  • 邮箱：ffeo@vip.sina.com
  • 电话：010-53218338 53218336
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-990X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1802/TS
  • 邮发代号:2-331
  • 获奖情况:
  • 中国期方阵期刊，百种中国杰出学术期刊奖，第三届...
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,英国英国皇家化学学会文摘,英国食品科技文摘,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:45714