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Design and Kinematical Performance Analysis of a 3-RUS/RRR Redundantly Actuated Parallel Mechanism f
  • ISSN号:1942-4302
  • 期刊名称:Journal of Mechanisms and Robotics
  • 时间:2013
  • 页码:041003-
  • 相关项目:基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究
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