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Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：2014
  • 页码：1065-1080
  • 相关项目：复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究
作者： Xin Luo|Qingyu Liu|Bo Zhou|Xuedong Chen|
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