东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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BDS＋GPS双系统多频RTK算法研究

ISSN号：0494-0911
期刊名称：《测绘通报》
时间：0
分类：P228[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
作者机构：[1]屈家岭管理区城乡建设管理局,湖北荆门431821, [2]中国测绘科学研究院,北京100830, [3]辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新123000
相关基金：科技部科技支撑计划（2012BAB16B01）;科技部863计划（2013AA122501;2015AA124001）; 北斗分析中心（GFZX0301040308-06）; 国家自然科学基金（41304030;41504010）; 四川测绘地理信息局科技支撑项目（J2014ZC01;J2015ZC01）; 中国测绘科学研究院基本科研业务费（7771503）

作者：袁宏超[1,2,3], 秘金钟[2], 徐彦田[2], 谷守周[2], 祝会忠[3]

中文摘要：

目前北斗卫星导航系统（BDS）已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS＋GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。

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