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无人机下视地面图像的单应约束
  • ISSN号:1001-3695
  • 期刊名称:计算机应用研究
  • 时间:2011.2.2
  • 页码:749-752
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]中国科学院自动化研究所,北京100190
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目( 61005067)
  • 相关项目:基于成像几何约束的无人机混杂地形景象匹配方法研究
中文摘要:

针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响,并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果。结果表明该方法计算得到的地面图像单应关系对参数误差不敏感,可以为特征匹配等提供先验的约束信息。

英文摘要:

To the issue of assisting feature matching using airborne information,this paper presented a method of estimation of homography between two ground images based on the airborne information such as from the navigation system.The pixel position of one image could be calculated using the pixel information of another image and the homographic matrix between the two images.It designed experiments to analyze the pixel-to-pixel correspondence error of the two images which was caused by the inherent error of the airborne information parameters.Also proposed the feature matching results based on homography of two images.The results show that those interference factors have negligible influences on the homography.Finally,demonstrated the estimated homography to be useful priori knowledge in the field of aerial image analysis based on the experimental result of images feature matching.

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期刊信息
  • 《计算机应用研究》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:四川省科学技术厅
  • 主办单位:四川省计算机研究院
  • 主编:刘营
  • 地址:成都市成科西路3号
  • 邮编:610041
  • 邮箱:arocmag@163.com
  • 电话:028-85210177 85249567
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3695
  • 国内统一刊号:ISSN:51-1196/TP
  • 邮发代号:62-68
  • 获奖情况:
  • 第二届国家期刊奖百种重点科技期刊,国内计算技术类重点核心期刊,国内外著名数据库收录期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:60049