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基于有理数运算的一般6R机器人位
  • 期刊名称：机械工程学报，2005，41(3)：233-237
  • 时间：0
  • 相关项目：以几何元素点线面构成的广义并联机构
作者： 于艳秋，廖启征
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以几何元素点线面构成的广义并联机构
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