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Optimal noise levels of randomly uncertain drive torques on bipedal dynamics
期刊名称:正在完善,拟于本月投至国际刊物
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相关项目:辅助双足行走机器人的参数随机不确定动力学建模及其步态稳定控制
作者:
Changtao Ding|Shixi Yang|Chunbiao Gan|
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