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A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles
  • ISSN号：1671-4512
  • 期刊名称：《华中科技大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Laborary of Complex Systems and Intelligence Sciences, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China（No. 2006AAllZ225） and the National Natural Science Foundation of China （No. 60605026, 60635010）.
作者： Shang Liuji Wang Shuo[1]
关键词： 路径规划算法, 水下机器人, 贝塞尔曲线, 机器人路径规划, 水下航行器, 路径生成, 速度约束, 导航控制, path planning, Bezier curves, underwater vehicles
中文摘要：

To whom correspondence should be addressed. E-mail： fineshang@ 163. com. Shang Liuji, born in 1981. He is working on his Ph. D degrees in Institute of Automation, Chinese Acedemy of Sciences. He received his B.S. degrees from Beijing Institute of Technology in 2003. His researchs include the design and modelling of underwater vehicles, motion control of antonomous underwater vehicles.

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期刊信息
  • 《华中科技大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编：丁烈云
  • 地址：武汉珞喻路1037号
  • 邮编：430074
  • 邮箱：hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话：027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-4512
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:21013