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中文摘要：
基于非线性系统的反馈线性化，介绍了一种变结构PID控制方法，该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能。以某试验系统为被控对象，在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上，给出了变结构PID控制的实验结果，并与常规PID控制进行了比较，结果表明了变结构PID控制的优越性。
英文摘要：
Based on feedback linearization of nonlinear systems,this paper introduces a control strategy called the variable-structure PID. This method can improve the performance of the input-constrained system. The feedback linearization of experimental systems is used as a controlled plant, experimental results are presented by using the control scheme. The comparison with common PID controller shows the priority of the variable-structure PID strategy.
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