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异构双核的高分辨率折反射全景高速处理系统
  • ISSN号:1009-5986
  • 期刊名称:电子与信息学报
  • 时间:0
  • 页码:822-825
  • 语言:中文
  • 分类:TP274[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN911.73[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]国防科技大学信息系统与管理学院,长沙410073, [2]中国人民解放军63680部队,无锡214433
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(60773023,60705013)和中国博士后科学基金(20070410977)资助课题
  • 相关项目:基于立体平行拼图的虚拟环境构建方法研究
中文摘要:

为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理,采用DSP+FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制,基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等,开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高,可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。

英文摘要:

To realize the high-speed processing of high resolution catadioptric panorama, a heterogeneous dual-core embedded system based on DSP+FPCA is presented, which can do rapid capturing, unrolling and displaying of 2048 × 1536 resolution catadioptric panorama at 12fps, by using multi-level ping-pong caches, a panorama unrolling algorithm based on lookup-table method and block prefetch strategy. The system was characterized by dynamic reconfiguration and high efficiency of computation. It can be applied in panoramic surveillance and robot vision.

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