距离观测在测量中具有极其重要的地位,其观测方程为非线性函数模型。本文导出计算距离函数线性化二阶残余项的简洁公式,讨论测距定位观测方程的线性化近似条件;在此基础上,导出附加多余参数测距定位方程非线性平差的封闭牛顿迭代公式,给出牛顿迭代法退化为高斯-牛顿迭代法的条件。最后以GPS长距离伪距定位方程和短距离病态测距定位方程非线性平差为例,验证了本文的主要结论。