中文摘要：

本文提出了一种利用激光扫描仪和数码相机对古建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物，获取从不同角度扫描的激光点云，并用手持数码相机拍摄具有一定重叠度的序列图像。首先，对相邻扫描站的激光点云自动拼接，生成统一的点云模型。通过在点云和图像上分别提取特征直线，利用共面条件，解算各张照片相对于激光扫描坐标系的方位元素。利用已配准的两种传感器数据，提取建筑物框架，并映射纹理，生成三维模型。文章最后给出对武汉大学老图书馆三维重建的实验结果。