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Optimization of Cartesian Trajectory for Accompanying Flight Space Robot During On-orbit Detection
  • ISSN号:0826-8185
  • 期刊名称:International Journal of Robotics and Automation
  • 时间:2015
  • 页码:357-364
  • 相关项目:面向空间伴飞机器人近距离在轨检测的运动规划方法研究
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