位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
一种现场总线控制系统的传输规划方法及实现
  • 期刊名称：计算机工程与应用
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：华中科技大学控制科学与工程系
  • 页码：2003，39（35）4-5
  • 语言：中文
  • 分类：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：华中科技大学控制科学与工程系，武汉430074
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(编号:60274014);国家科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(编号:01C26214200707)
  • 相关项目：网络化控制系统的故障诊断与容错控制
作者： 周纯杰|方华京|
关键词： 传输规划, 现场总线控制系统, 通信协议, 中断, CAN总线
中文摘要：

文章结合CAN协议现场总线控制系统，提出了一种实用的现场总线控制系统的传输规划方法，介绍了应用层通信协议的制定，不同情况下的传输策略和传输过程，给出了一个应用实例。该方法已在自主开发的现场总线控制系统中得到成功应用。

同期刊论文项目
网络化控制系统的故障诊断与容错控制
期刊论文 72 会议论文 11
　纺织染整设备现场总线控制系统
期刊论文 2
同项目期刊论文
不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计
大时延网络化控制系统状态观测器的设计
Stability analysis of stochastic swarm systems
Stochastic stabilization analysis of networked control systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Fault Detection for Networked Control Systems with Markov Delays
Fault-tolerant Control Research for Networked Control System under Communication Constraints,
A Fuzzy Control Design for Networked Control System with Time-variant Delays,
一类具有随机时延网络化控制系统的容错控制研究,
网络化控制系统的故障诊断,
基于模型预测的网络化控制系统补偿控制
基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制
基于α-置信度网络化控制系统的转换控制
基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性
高斯白噪声下T-S模糊系统的传感器故障诊断
不确定离散时滞线性系统的完整性设计
Observer-based FDI design of networked control sytem with output transfer delay
动态未知环境中的优化路径规划算法
Fault detection approach for networked control system based on a memoryless reduced-order observer
具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断
时变时延网络化控制系统的容错控制
网络化控制系统的信息调度与稳定性研究
Guaranteed cost control for networked control systems,
不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制
基于Modbus 协议的PLC与CAN总线通信方法及实现
时延网络化控制系统的H-2/H-infinity混合控制
一类针对带约束优化问题的进化规划算法
Stability of networked control systems with multi-step delay based on time-division algorithm
Stochastic Optimal Control of Networked Control Systems with Multi-step Delay
具有异步时延的网络化控制系统故障检测
Stable Fault-tolerance Control for a Class of Networked Control Systems
网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化
基于网络化控制系统的硬件实验平台构建
时变延时网络化控制系统中新型控制器的设计
基于信息调度的网络化控制系统
基于观测器的网络化控制系统故障诊断方法
时延网络化控制系统中智能控制器的设计
网络化控制系统中新型控制方法的研究
Analysis and optimization of delays in networked control systems
Research on Robust Fault Detection for NCS with Long Delay Based on LMI.
大规模智能群体的建模及稳定性分析
基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制
大规模移动智能群体的建模及联合行为分析
一个提高网络化控制系统性能的算法研究
大时延网络控制系统的研究方法与最新动态
分布式控制框架实现水下航行器群协调控制
具有通信约束的分布式水下航行器群编队控制
Second-order consensus in networks of agents with delayed dynamics
基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制
基于递阶多模型切换的网络化控制系统
Robust reliable guaranteed cost control for nonlinear singular stochastic systems with time delay
变采样周期网络控制系统的状态反馈设计
一类非线性系统的模糊可靠H∞输出跟踪控制
基于信息调度的网络控制系统的故障诊断
一类网络化控制系统的局部最优控制器设计
基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计
等式约束的网络化控制系统的稳定性设计
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究
一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统
一类网络控制系统的稳定性设计
不确定广义系统的可靠保性能控制
网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计
船舶调度闸外编排算法
Modeling and Stability Analysis for Non- linear Network Control System Based on T- S Fuzzy Model
多时延网络化系统中保性能控制器设计
时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性
Second-order consensus in networks of dynamic agents with communication time-delays
Robust H-infinity fuzzy control for uncertain Markovian jump nonlinear singular systems with wiener process
时滞不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制
基于网络环境的嵌入式PLC软件平台设计与实现