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The Precollision Trajectory Planning of Redundant Space Manipulator for Capture Task
  • ISSN号:1687-8132
  • 期刊名称:Advances in Mechanical Engineering
  • 时间:2014
  • 页码:-
  • 相关项目:面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究
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