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The Precollision Trajectory Planning of Redundant Space Manipulator for Capture Task
ISSN号:1687-8132
期刊名称:Advances in Mechanical Engineering
时间:2014
页码:-
相关项目:面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究
作者:
Zhang, Long|Jia, Qingxuan|Chen, Gang|Sun, Hanxu|
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