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Pneumatic position servo control of magnetic resonance compatible needle insertion robot
  • ISSN号:0954-4062
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2013.1.11
  • 页码:1469-1480
  • 相关项目:封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究
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